08. 卡尔曼滤波器设计
卡尔曼滤波器设计
INSTRUCTOR NOTE:
以下赋值
x_prime = x + x_dot
假设时间区间 delta_t 等于 1。更为通用的公式是:
x_prime = x + x_dot*delta_t
卡尔曼滤波器设计
以下赋值
x_prime = x + x_dot
假设时间区间 delta_t 等于 1。更为通用的公式是:
x_prime = x + x_dot*delta_t